Il y a deux mille ans, Patanjali fut le premier à développer les principes du yoga.

Selon sa pensée, le yoga est l’expérience de l’union avec l’univers et avec Cela, qui existe éternellement. En considérant la diversité propre à la nature, est-il possible de se sentir en union avec elle ? Il y a une multitude d’êtres tous différents et un nombre infini d’éléments dans l’univers. Comment peut-on trouver l’unité dans cette diversité ? Cette question fut exposée par Patanjali dans son célèbre traité, le yoga sutra, en termes simples malgré leur côté ésotérique. Il explique que les différences qui nous frappent ne sont qu’apparentes. Mais, lorsque nous dépassons la surface des choses, nous atteignons un état où les différences externes se dissolvent. Par exemple, l’océan et une goutte d’eau sont différents, l’un vaste, l’autre minuscule. Ils diffèrent tellement qu’on ne peut les confondre. Mais ils sont tous deux constitués d’eau…